Des chercheurs de l’Institut italien de technologie ont récemment révélé la nouvelle version de leur robot humanoïde volant, iRonCub3, équipé d’un jetpack.
Ce projet ambitieux vise à révolutionner les opérations de secours en combinant les fonctionnalités d’un drone et d’un robot humanoïde.
Une réponse innovante aux situations d’urgence
Imaginez un scénario où, suite à un accident, vous êtes coincé dans un endroit inaccessible aux secours traditionnels et où les drones manquent de puissance pour vous extraire.
C’est précisément ce type de situation que les chercheurs italiens veulent résoudre avec iRonCub3.
Plutôt que de concevoir une armure pour un humain, ils ont opté pour un robot capable de voler et d’intervenir directement sur le terrain.
De nombreuses améliorations techniques
iRonCub3 est la troisième version de ce robot, initialement dévoilé en 2021.
Le robot humanoïde repose sur la plateforme iCub, bien connue dans le domaine de la recherche.
Les modifications notables incluent l’ajout d’un jetpack dorsal et la substitution des mains par des turbines JetCat, permettant une poussée de 1 000 newtons à une température de 600 degrés Celsius.
Le robot pèse environ 70 kilos et intègre une colonne vertébrale en titane ainsi qu’une protection thermique améliorée.
Vers un premier décollage
Le travail des chercheurs se concentre principalement sur le développement d’algorithmes sophistiqués pour la marche et le vol.
Les turbines ajoutent une complexité supplémentaire, car les réseaux neuronaux doivent intégrer des paramètres thermodynamiques très précis.
De nombreuses simulations et tests en soufflerie ont été réalisés pour parfaire ces algorithmes. Bien qu’iRonCub3 ne soit pas encore prêt à voler, les chercheurs espèrent un décollage imminent.
Un outil précieux pour les opérations de Secours
L’objectif ultime est de rendre iRonCub3 opérationnel pour les missions de secours. Le robot pourrait surveiller une zone sinistrée depuis les airs, atterrir pour se déplacer à pied, monter des escaliers, déplacer des objets et ouvrir des portes, offrant ainsi une assistance précieuse dans des situations d’urgence où chaque seconde compte.
Commentaires
commentaires
